De paleisdeuren blijven normaal gesproken gesloten. Toch zijn er spaarzame momenten waarop we binnen mogen kijken. Royalty verslaggever Marius Looijmans gaat voor de troepen uit en gaat alvast op onderzoek bij Paleis Noordeinde en de Koninklijke stallen in Den Haag, die deze zomer weer open gaan voor publiek.