In Burgemeester Undercover gaan verschillende burgemeesters undercover in hun eigen gemeente om een langlopend probleem op onorthodoxe wijze te onderzoeken. Vermomd en bewapend met verborgen camera's probeert de burgemeester, geheel onopvallend, dichtbij de kern van het probleem te komen. Zonder dat zijn burgers het door hebben. Om zo het probleem zelf te ervaren en een passende oplossing te bedenken. Presentator Dennis van der Geest staat de burgemeesters bij tijdens hun undercover operaties. In de afgelopen twee jaar waren er in de gemeente Hellevoetsluis twee grote branden in seniorencomplexen met ingrijpende gevolgen. Burgemeester Junius voelt zich verantwoordelijk voor de veiligheid van haar burgers en gaat undercover bij het lokale brandweerkorps.