Twee jaar later krijgt Rambo de kans om uit de gevangenis te komen, wanneer zijn voormalige kolonel Trautman hem een aanbod doet: op een missie gaan in Vietnam om het kamp van de vijand te infiltreren en Amerikaanse krijgsgevangenen op te sporen. Zijn bevelvoerder heeft echter niet het beste met hem voor en hij wordt verraden achter de vijandelijke linies.