In Dennis en de Vrije Geesten gaat Dennis van der Geest op zoek naar markante mensen die hun eigen regels bepalen en er bewust voor kiezen hun leven anders in te richten. Zij willen niet mee doen aan die rollercoaster en willen niet leven 'zoals het hoort'. Dennis bezoekt deze 'Vrije Geesten' die vaak, zonder enig vorm van comfort, wonen in tenten, woonwagens of in andere zelfgemaakte bouwwerken. Hij dompelt zich onder in hun wereld, blijft slapen en kijkt of hij zelf iets van hun levensstijl kan opsteken. De verhalen zijn uiteenlopend en de redenen waarom iemand zo'n besluit heeft genomen zijn divers. Door deze serie ervaart Dennis ondermeer dat je met minder, prima gelukkig kan zijn. Dennis ontmoet Alowieke. Een vrouw die haar goedlopende rondvaartbedrijf in Utrecht vaarwel heeft gezegd en nu met haar spaargeld door Nederland reist met een zelfgemaakt woonwagentje. Dennis gaat ook naar Erik. Erik is de hele dag met allemaal uitvindingen bezig om zo groen mogelijk te kunnen leven.